写一个PIC32单片机的UART驱动例程代码

以下是一个简单的PIC32单片机UART驱动例程代码，其中包含了初始化UART和发送UART数据的函数：

#include <xc.h>

#define SYS_FREQ    80000000L
#define UART_BAUD   9600

void init_UART(void)
{
    U1MODEbits.STSEL = 0;   // 设置停止位为1位
    U1MODEbits.PDSEL = 0;   // 设置数据位为8位，无校验
    U1MODEbits.ABAUD = 0;   // 自动波特率检测禁用
    U1MODEbits.BRGH = 0;    // 标准波特率模式
    U1BRG = ((SYS_FREQ/UART_BAUD)/16)-1;   // 计算波特率发生器的值
    
    U1STAbits.UTXISEL = 0;  // 当前字符发送完成后，立即发送下一个字符
    U1STAbits.URXISEL = 0;  // 接收到一个字符后，立即触发中断
    
    U1MODEbits.UARTEN = 1;  // 使能UART模块
    U1STAbits.UTXEN = 1;    // 使能UART发送
}

void send_UART_data(unsigned char data)
{
    while(U1STAbits.UTXBF);     // 等待发送缓冲区为空
    U1TXREG = data;             // 发送数据
}

在这个例程中，我们使用XC32编译器来编写代码。首先，我们需要定义函数`init_UART()`来初始化UART端口。在这个例子中，我们将波特率设置为9600，数据位为8位，无校验，停止位为1位。接下来，我们定义一个函数`send_UART_data()`来发送UART数据。在这个例子中，我们使用了循环等待的方式来等待发送缓冲区为空，然后通过设置U1TXREG寄存器来发送数据。

这只是一个简单的例程，实际应用中需要根据具体的需求进行更复杂的UART驱动程序开发。