使用c语言编译以下程序:输入格式: 输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。 输出格式: 若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。 由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

这是一个深度优先搜索的问题，使用C语言可以如下实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAX_N 1000
#define MAX_M 3000

int visited[MAX_N + 1]; // 标记节点是否被访问过
int graph[MAX_N + 1][MAX_N + 1]; // 储存图的邻接矩阵
int path[MAX_N + 1]; // 储存深度优先搜索路径
int path_len = 0; // 深度优先搜索路径的长度

void dfs(int start) {
    visited[start] = 1;
    path[path_len++] = start;
    for (int i = 1; i <= MAX_N; i++) {
        if (graph[start][i] == 1 && !visited[i]) {
            dfs(i);
        }
    }
}

int main() {
    memset(visited, 0, sizeof(visited));
    memset(graph, 0, sizeof(graph));
    int n, m, s;
    scanf("%d %d %d", &n, &m, &s);
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int u, v;
        scanf("%d %d", &u, &v);
        graph[u][v] = graph[v][u] = 1;
    }
    dfs(s);
    int flag = 1;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        if (!visited[i]) {
            flag = 0;
            break;
        }
    }
    if (flag) {
        for (int i = 0; i < path_len; i++) {
            printf("%d ", path[i]);
        }
    } else {
        printf("0");
    }
    return 0;
}

在这个代码中，我们首先读入图的节点数、边数和起始节点编号，然后读入每一条边的信息，并将邻接矩阵中相应的位置设为1。接着，我们从起始节点开始进行深度优先搜索，并将搜索路径存储在path数组中。最后，我们检查是否所有节点都被访问过，如果是，则输出搜索路径；否则，输出0。