用Pytorch写一个目标检测程序，可以通过观察环境判断自己当前位置

非常感谢您的提问。对于您的问题，我可以提供以下思路：

1. 首先，您需要使用 Pytorch 框架来实现目标检测程序。Pytorch 是一个开源的深度学习框架，具有灵活性和易用性，适合用于构建各种深度学习模型。

2. 接着，您需要选择一个合适的目标检测算法。目前比较流行的目标检测算法包括 Faster R-CNN、YOLO、SSD 等。您可以根据自己的需求和实际情况选择合适的算法。

3. 在实现目标检测程序时，您需要使用摄像头或者其他传感器来获取环境信息。可以使用 OpenCV 库来读取摄像头或者其他传感器的数据。

4. 接着，您需要对获取的数据进行预处理，包括图像的裁剪、缩放、归一化等操作，以便于输入到目标检测模型中进行处理。

5. 最后，您需要将目标检测模型的输出结果解析，得到当前位置的信息。可以使用一些算法来对检测结果进行处理，比如卡尔曼滤波、粒子滤波等。

希望这些思路能够对您有所帮助。如果您有任何问题或者需要进一步的帮助，请随时联系我。