DTH11和STM32F103R6的通信方式

DHT11是一种温湿度传感器，它采用单总线通信协议，与STM32F103R6的通信方式如下：

1. 初始化：在通信开始之前，需要将DHT11传感器的总线拉低至少18毫秒，然后再将总线拉高20~40微秒，等待DHT11的响应。

2. 读取数据：DHT11传感器的数据由40位二进制数组成，其中包括湿度、温度和校验位。数据以50微秒低电平开始，后面的高电平时间分别表示0和1，高电平时间长短不同。STM32F103R6需要在总线上检测到每个数据位的变化，并根据高电平时间判断数据位的值。

3. 解析数据：读取到传感器的数据后，需要对其进行解析。数据的前16位为湿度数据，接下来的16位为温度数据，最后的8位为校验位。STM32F103R6可以通过位移和或运算来解析数据，并将湿度、温度等数据提取出来。

4. 重新启动：在读取完数据之后，需要将总线拉高，等待至少1秒钟，然后再次拉低18毫秒，重新启动一次通信过程。

因此，DHT11和STM32F103R6的通信方式是单总线通信协议，需要STM32F103R6通过GPIO口控制总线电平，并且需要STM32F103R6根据时序数据解析DHT11传感器的数据。