BehaviorTree CPP如何开一个线程
时间: 2023-04-10 10:03:45 浏览: 68
可以使用C++11中的std::thread库来开启一个新的线程,具体代码如下:
#include <thread>
void myThreadFunction()
{
// 在这里编写线程的逻辑
}
int main()
{
// 开启一个新的线程
std::thread myThread(myThreadFunction);
// 等待线程结束
myThread.join();
return 0;
}
在这个例子中,我们定义了一个名为myThreadFunction的函数,这个函数将在新的线程中运行。我们使用std::thread库的构造函数来创建一个新的线程,并将myThreadFunction作为参数传递给它。最后,我们使用myThread.join()来等待线程结束。
相关问题
介绍一下BehaviorTree CPP的所有节点
BehaviorTree CPP 是一个行为树库,提供了多种节点类型,包括:
1. SequenceNode:顺序节点,按照顺序执行子节点,直到有一个子节点返回失败或者所有子节点都返回成功。
2. SelectorNode:选择节点,按照顺序执行子节点,直到有一个子节点返回成功或者所有子节点都返回失败。
3. ParallelNode:并行节点,同时执行所有子节点,直到所有子节点都返回成功或者有一个子节点返回失败。
4. DecoratorNode:修饰节点,对子节点进行修饰,比如 InverterNode 反转子节点的返回值,RepeaterNode 重复执行子节点等。
5. ActionNode:行为节点,执行具体的行为,比如 MoveToNode 移动到指定位置,AttackNode 攻击指定目标等。
6. ConditionNode:条件节点,判断某个条件是否成立,比如 IsEnemyNearNode 判断是否有敌人在附近,IsHealthLowNode 判断自己的血量是否低于某个值等。
以上就是 BehaviorTree CPP 的所有节点类型。
behaviortree.cpp的编译
作为一个AI语言,behaviortree.cpp需要经过编译才能运行。以下是该语言的编译方法:
1. 安装依赖项:在Linux系统中,使用以下命令安装依赖项
```
sudo apt-get install build-essential cmake
```
2. 下载behaviortree.cpp源代码:可以从GitHub上下载behaviortree.cpp源代码。
3. 进入源代码目录:使用cd命令进入下载的behaviortree.cpp源代码目录。
4. 创建build目录:使用以下命令在behaviortree.cpp源代码目录中创建一个build目录
```
mkdir build
```
5. 进入build目录:使用以下命令进入build目录
```
cd build
```
6. 执行cmake命令:使用以下命令执行cmake命令
```
cmake ..
```
7. 执行make命令:使用以下命令执行make命令
```
make
```
8. 完成编译:编译完成后,可以在build目录中找到生成的可执行文件。
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