MicroPython开发esp32的时候，如何使用uart0，好像会跟REPL冲突，

在使用 MicroPython 开发 esp32 时，可以使用 `uos.dupterm()` 函数将 REPL 重定向到其他串口，以避免与 `uart0` 冲突。

具体步骤如下：

1. 在代码中导入 `uos` 模块：`import uos`

2. 将 REPL 重定向到 `uart1` 或其他未被使用的串口上（假设使用 `uart1`）：

   import machine
   uart = machine.UART(1, 115200)
   os.dupterm(uart)

3. 在 REPL 中输入代码后，需要使用 `uos.dupterm(None)` 函数将 REPL 重定向回原始的 `uart0`。否则，你将无法再次使用 REPL。

   >>> import uos
   >>> uos.dupterm(None)

这样，你就可以在使用 `uart0` 的同时，避免与 REPL 冲突了。

相关问题

micropython MicroPython-ESP32 库

MicroPython-ESP32 是一个专门为 ESP32 设计的 MicroPython 库，它提供了许多 ESP32 的驱动程序和功能模块，可以方便地在 ESP32 上开发 MicroPython 项目。

MicroPython-ESP32 库包含了以下功能模块：

- machine：提供了访问 GPIO、ADC、PWM、I2C、SPI、UART 等硬件资源的方法。
- network：提供了访问 WiFi、Ethernet 等网络资源的方法。
- time：提供了时间相关的方法，如获取当前时间、延时等。
- uos：提供了文件系统相关的方法，如创建文件、删除文件等。
- ujson：提供了 JSON 编码和解码的方法。
- urequests：提供了访问 HTTP 网络资源的方法。
- usocket：提供了访问 Socket 网络资源的方法。
- ustruct：提供了字节序列和 C 结构体之间转换的方法。
- utime：提供了时间相关的方法，如获取当前时间、延时等。

使用 MicroPython-ESP32 库很简单，只需要将库文件拷贝到 ESP32 上，并在 MicroPython 代码中引入需要的模块即可。例如，以下代码演示了如何使用 MicroPython-ESP32 库中的 machine 模块控制 ESP32 的 GPIO：

import machine

# 配置GPIO 2为输出模式
p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 将GPIO 2输出高电平
p2.value(1)

# 将GPIO 2输出低电平
p2.value(0)

需要注意的是，MicroPython-ESP32 库的使用需要先安装 MicroPython 固件。可以从 MicroPython 官方网站下载 ESP32 的 MicroPython 固件，并使用 esptool.py 工具将固件烧录到 ESP32 上。

请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信

由于我是一名AI语言模型，无法直接使用MicroPython编写代码。但是，我可以提供一些基本的思路和步骤，以帮助您编写ESP32与STM32进行IIC通信的MicroPython代码。

1. 确定IIC总线的引脚

在ESP32和STM32中，IIC总线的引脚可能不同。因此，您需要查找ESP32和STM32的引脚图，以确定哪些引脚可以用于IIC通信。

通常，IIC总线需要两个引脚：SDA和SCL。在ESP32中，它们通常位于GPIO21和GPIO22上。在STM32中，它们通常位于PB6和PB7上。

2. 安装MicroPython库

要在ESP32和STM32上使用IIC通信，您需要安装MicroPython库。有很多可用的库，例如uasyncio库，uPySMBus库，micropython-i2c库等。

在安装库之前，您需要通过UART或Wi-Fi连接到ESP32。然后，您可以通过REPL（交互式解释器）或WebREPL（通过Web浏览器访问的交互式解释器）来安装库。

在STM32中，您需要使用ST-Link或其他调试器连接到开发板，并使用MicroPython固件来安装库。有关详细信息，请参阅MicroPython文档。

3. 编写IIC通信代码

一旦您安装了MicroPython库，就可以开始编写IIC通信代码了。以下是一个基本的ESP32与STM32之间的IIC通信示例：

import machine

# IIC总线引脚
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))

# STM32的IIC地址
address = 0x68

# 发送数据到STM32
i2c.writeto(address, b'Hello STM32!')

# 从STM32读取数据
data = i2c.readfrom(address, 10)
print(data)

在这个例子中，我们使用machine模块来创建一个I2C对象，并使用scl和sda参数指定引脚。然后，我们使用writeto()方法将数据发送到STM32，并使用readfrom()方法从STM32读取数据。

注意，在实际使用中，您需要根据您的具体应用程序进行更改和调整。例如，您需要确定正确的IIC地址，以及如何编码和解码数据等。

希望这些提示对您有所帮助，祝您编写出成功的MicroPython代码！