将matlab代码中加入人（在矩阵中元素为4）去找到元素为2的箱子并能推着箱子走到目标点（3，3）while any(map(:) == 2) % 找到箱子的位置 [row, col] = find(map == 2); [r,c] = find(map == 4); for i=1:length(row) while map(row(i), col(i)) == 2 % 计算箱子到目标点的方向 direction = sign([3,3] - [row(i), col(i)]); %计算人到箱子的方向 direction_player_boxes = sign([r,c]-[row(i),col(i)]); disp(direction_player_boxes) % 检查移动方向，如果有斜向移动，则选择水平或垂直方向移动 if direction(1) ~= 0 && direction(2) ~= 0 if rand < 0.5 % 先水平走 direction(1) = 0; end end % 更新箱子的位置 map(row(i), col(i)) = 0; row(i) = row(i) + direction(1); col(i) = col(i) + direction(2); %更新人的位置 r=row(i)+direction(1); c=col(i)+direction(2); if map(row(i), col(i)) ~= 3 map(row(i), col(i)) = 2; end end end end end）

好的，我看到你加入了人（元素为4）和目标点（3,3）的信息，并在代码中进行了相应的修改。代码的大体逻辑和之前解释的一样，只是加入了人的位置和移动方向的判断。

首先，在找到箱子的位置后，需要计算人到箱子的方向，这可以用 `sign` 函数实现。然后，检查移动方向，如果有斜向移动，则随机选择水平或垂直方向移动。接着，更新箱子和人的位置，判断是否到达目标点，如果没有，则继续寻找下一个箱子并重复以上步骤。最终，当所有箱子都被移动到目标点时，循环结束。

需要注意的是，由于你的要求不透露个人信息，此处的 `disp` 函数只是为了方便调试使用，实际使用时可以去掉。

以下是修改后的 MATLAB 代码：

% 初始化地图
map = [0,0,0,0,0;
       0,0,1,0,0;
       0,0,2,4,0;
       0,1,0,1,0;
       0,0,0,0,0];

% 找到箱子和人的位置
[row_box, col_box] = find(map == 2);
[row_player, col_player] = find(map == 4);

% 目标点
goal = [3, 3];

% 循环移动箱子
while any(map(:) == 2)
    for i = 1:length(row_box)
        % 计算箱子到目标点的方向
        direction_box = sign(goal - [row_box(i), col_box(i)]);
        
        % 计算人到箱子的方向
        direction_player_box = sign([row_box(i), col_box(i)] - [row_player, col_player]);
        
        % 检查移动方向，如果有斜向移动，则选择水平或垂直方向移动
        if direction_box(1) ~= 0 && direction_box(2) ~= 0
            if rand < 0.5
                direction_box(1) = 0;
            else
                direction_box(2) = 0;
            end
        end
        
        % 更新箱子的位置
        map(row_box(i), col_box(i)) = 0;
        row_box(i) = row_box(i) + direction_box(1);
        col_box(i) = col_box(i) + direction_box(2);
        
        % 更新人的位置
        row_player = row_box(i) - direction_box(1);
        col_player = col_box(i) - direction_box(2);
        
        % 检查箱子是否到达目标点，如果是，则将箱子标记为已到达
        if isequal([row_box(i), col_box(i)], goal)
            map(row_box(i), col_box(i)) = 3;
        else
            map(row_box(i), col_box(i)) = 2;
        end
    end
end