在Android应用程序中,哪个方法可以用来申请并管理与传感器硬件的交互?

在Android应用程序中，可以使用`SensorManager`类来申请并管理与传感器硬件的交互。`SensorManager`类提供了许多方法，可以用来获取设备上可用的传感器、注册和注销传感器事件监听器、获取传感器数据等。

以下是`SensorManager`类的常用方法：

- `getDefault()`：获取默认的传感器管理器实例。
- `getSensorList()`：获取设备上可用的传感器列表。
- `registerListener()`：注册传感器事件监听器。
- `unregisterListener()`：注销传感器事件监听器。
- `getSensor()`：获取指定类型的传感器实例。
- `getOrientation()`：获取设备的方向角度。

通过使用`SensorManager`类，可以方便地与设备上的传感器进行交互，并获取传感器数据，以实现更加智能和个性化的应用程序功能。