Cesium中获取坐标和模型相交的高度

要在Cesium中获取坐标和模型相交的高度，可以使用Cesium的Scene.pick方法。该方法接受一个屏幕坐标作为参数，返回该屏幕位置对应的场景元素。

具体来说，可以使用以下代码获取坐标和地形相交的高度：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);
handler.setInputAction(function(event) {
    var cartesian = viewer.camera.pickEllipsoid(event.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);
    if (Cesium.defined(cartesian)) {
        var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
        var longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
        var latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
        var height = cartographic.height;
        var pickedObject = viewer.scene.pick(event.position);
        if (Cesium.defined(pickedObject)) {
            var intersection = viewer.scene.globe.pick(ray.origin, ray.direction);
            if (Cesium.defined(intersection)) {
                height = Math.max(height, intersection.height);
            }
        }
        console.log(longitude, latitude, height);
    }
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

其中，`event.position`代表鼠标点击的屏幕坐标。`viewer.camera.pickEllipsoid`方法将屏幕坐标转换为地球上的三维坐标。`Cesium.Cartographic.fromCartesian`方法将三维坐标转换为地理坐标和高程。`viewer.scene.pick`方法获取鼠标点击的场景元素，例如模型、点、线、面等。如果鼠标点击的是地形，则使用`viewer.scene.globe.pick`方法获取坐标和地形相交的高度，并取最大值作为最终的高度值。

需要注意的是，如果场景中有多个模型或者地形，可能会返回错误的高度值。因此，建议在场景中只添加一个地形。