val = "{:d}".format(byte_stream[pos], 4)

这行代码使用了 Python 的字符串格式化函数 `format()`，将 `byte_stream[pos]` 转换为一个 4 位的十进制整数字符串并赋值给变量 `val`。其中，`{:d}` 表示格式化参数为十进制整数，而 4 则表示要输出的数字位数，不足 4 位时会在左侧补 0。如果 `byte_stream[pos]` 不是整数类型，则会抛出类型错误。如果 `byte_stream[pos]` 超出了字符串长度，也会抛出索引错误。