[ERROR] [1682909268.504911850, 0.189000000]: This robot has a joint named "pinl" which is not in the gazebo model.
时间: 2024-05-28 14:10:44 浏览: 11
这个错误信息的意思是机器人模型中存在一个名为 "pinl" 的关节,但是在Gazebo模拟器中该关节不存在。这可能是因为机器人模型和Gazebo模拟器之间存在不一致,或者Gazebo模拟器没有正确加载机器人模型。
你可以尝试检查机器人模型中的关节名称是否正确,并确保Gazebo模拟器正确加载了机器人模型。如果问题仍然存在,你可以尝试重新启动Gazebo模拟器或重新加载机器人模型。
相关问题
[FATAL] [1682909268.505205012, 0.189000000]: Could not initialize robot simulation interface
这个错误信息提示初始化机器人模拟接口失败。可能的原因包括:
1. 模拟器没有正确安装或配置;
2. ROS环境没有正确设置;
3. 机器人模型文件不存在或损坏;
4. 其他系统故障。
建议您逐一排查以上可能原因,检查ROS环境变量、安装配置是否正确,确认机器人模型文件存在且完好无损,排除其他系统故障。
运行moveit报错:The complete state of the robot is not yet known. Missing robotiq_85_left_knuckle_joint
这个错误提示表明在运行MoveIt时,机器人的完整状态尚未被识别。它提到了缺少`robotiq_85_left_knuckle_joint`关节的信息。这可能是由于以下原因之一引起的:
1. 机器人描述文件不完整:请确保机器人描述文件中包含了`robotiq_85_left_knuckle_joint`关节的定义。检查您的URDF或SRDF文件,确保所有关节都已正确定义。
2. MoveIt配置文件错误:检查MoveIt配置文件,确保正确引用了机器人描述文件,并将所有关节都正确地与其URDF中的对应关节连接。
3. 传感器或驱动程序问题:如果机器人使用了传感器或驱动程序来获取完整的状态信息,那么可能是它们出现了问题。检查传感器和驱动程序的连接和配置,确保它们可以正确地提供机器人的完整状态。
请根据具体情况逐一排查以上可能的原因,并尝试解决问题。如果问题仍然存在,可以提供更多详细信息以便进一步帮助您解决问题。
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