adasL2级实车测试用例

以下是一些可能的ADAS L2级实车测试用例：

1. 车辆前方出现障碍物时，系统能否及时发出警报并开始自动紧急制动，以避免碰撞。

2. 在高速公路上，系统能否保持车辆安全跟车，包括自动加速和减速，并在需要时自动变道。

3. 在城市道路上，系统能否识别并适应不同类型的交通信号灯、标志和道路情况，并进行相应的驾驶操作。

4. 在夜间驾驶时，系统能否提供足够的照明和可见性，以确保安全驾驶。

5. 当车辆进入高风险区域时，如突然变道或行驶在弯曲山路上时，系统能否发出警报并采取适当的驾驶操作。

6. 在紧急情况下，如突然出现行人或动物在车辆前方，系统能否快速判断并采取适当的制动措施，以避免碰撞。

这些测试用例可以帮助验证ADAS L2级系统的性能和可靠性，以确保它们能够提供安全的驾驶体验。

相关问题

如何在ROS中实现基于PCC的负载均衡以优化多线宽带网络流量管理？

为了在RouterOS中实现基于PCC（Per-Connection Classifier）的负载均衡，从而优化多线宽带网络的流量管理，首先需要对PCC的工作原理有所了解。PCC通过分析IP数据包头中的源地址、源端口、目标地址和目标端口，并运用哈希算法产生一个32位数值，然后通过除以一个预设的分母（Denominator）得到余数（Remainder），以此决定数据包的分配路径。设置PCC负载均衡的详细步骤包括：配置接口命名、创建Mangle规则进行连接标记、定义PCC分类器，并将规则应用到相应的网络接口上。具体的命令如下：

参考资源链接：[ROS多线PCC负载均衡技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/1ry3v8xci0?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 配置接口：

    /interface ethernet set ether1 name=ether1-adsl1
    /interface ethernet set ether2 name=ether2-adsl2
    /interface ethernet set ether3 name=ether3-lan

2. 创建Mangle规则以标记新的连接：

    /ip firewall mangle add chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=1st_conn passthrough=no per-connection-classifier=both-addresses:3/0

3. 应用规则到相应的链路，以实现负载均衡：

    /ip firewall mangle add action=mark-routing chain=prerouting connection-mark=1st_conn new-routing-mark=1st_conn passthrough=no per-connection-classifier=both-addresses:3/0
    /ip route add dst-address=*.*.*.*/0 gateway=ether1-adsl1,ether2-adsl2 check-gateway=ping routing-mark=1st_conn

在实际操作中，可以通过调整Denominator的值和连接标记来适应不同网络条件和业务需求。此外，ROS提供了强大的监控工具，可以帮助网络管理员实时监控网络状况，并根据需要调整PCC参数以优化流量管理。学习如何在ROS中配置和管理PCC负载均衡，推荐深入阅读《ROS多线PCC负载均衡技术详解》。这份资料详细讲解了PCC的工作机制、配置方法及优化策略，是提升网络管理能力和解决网络负载问题的宝贵资源。

参考资源链接：[ROS多线PCC负载均衡技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/1ry3v8xci0?spm=1055.2569.3001.10343)

在ROS中实施PCC负载均衡时，如何根据IP数据包头的源地址和目标地址进行流量分配？请提供配置示例。

针对这个问题，推荐查看《ROS多线PCC负载均衡技术详解》资料，它将为你提供深入的技术解析和配置指导。以下是具体的操作步骤和配置示例：

参考资源链接：[ROS多线PCC负载均衡技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/1ry3v8xci0?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的RouterOS系统已经更新到支持PCC的版本。然后，按照以下步骤配置PCC负载均衡：
1. 配置多线路接口：

/interface ethernet set [ find default-name=ether1 ] name=ether1-adsl1
/interface ethernet set [ find default-name=ether2 ] name=ether2-adsl2
/interface ethernet set [ find default-name=ether3 ] name=ether3-lan

2. 定义Mangle规则来标记新的连接：

/ip firewall mangle add chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=conn1 passthrough=yes
/ip firewall mangle add chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=conn1 passthrough=yes connection-state=new connection-bytes=0-1000000 connection-limit=100000 protocol=tcp

3. 应用PCC分类器，根据源地址和目标地址进行哈希计算，并分配流量到不同的链路：

/ip firewall mangle add chain=prerouting action=mark-packet connection-mark=conn1 new-packet-mark=均衡规则包名 passthrough=no packet-size=0-1234 per-connection-classifier=both-addresses:3/0

这里

参考资源链接：[ROS多线PCC负载均衡技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/1ry3v8xci0?spm=1055.2569.3001.10343)