chs = struct.unpack('<' + 'H' * (len(data) // 2), data)是什么意思？

这行代码的作用是将一个bytes类型的二进制数据data按照小端字节序解析成一个由unsigned short类型的整数构成的元组。下面逐个解释每个部分的含义：

- '<' 表示使用小端字节序进行解析。小端字节序是指将低位字节存储在内存的低地址处，高位字节存储在内存的高地址处。与之相对的是大端字节序，也就是将高位字节存储在内存的低地址处，低位字节存储在内存的高地址处。
- 'H' 表示解析一个unsigned short类型的整数。'H'是struct模块中的一个格式化字符，表示一个unsigned short类型的整数，占用2个字节。
- 'len(data) // 2' 表示需要解析的unsigned short类型的整数的个数。由于每个unsigned short类型的整数占用2个字节，因此需要解析的整数个数就是data的长度除以2。
- '*' 表示使用解析格式字符串'H'重复多次，具体重复次数由前面的'len(data) // 2'决定。
- data 是待解析的bytes类型的二进制数据。

综上所述，这行代码的作用是将一个bytes类型的二进制数据按照小端字节序解析成一个由unsigned short类型的整数构成的元组。例如，如果data为b'\x01\x00\x02\x00\x03\x00'，那么解析出的元组为(1, 2, 3)。