pycharm安装pypcl

安装 PyPCL 需要先安装 PCL 库。

以下是在 Windows 上安装 PyPCL 的步骤：

1. 下载 PCL 库的二进制安装包，可以从以下网址下载：https://pointclouds.org/downloads/

2. 解压缩安装包到本地目录。

3. 配置环境变量：

将 PCL 安装目录下的 bin 目录添加到环境变量 PATH 中；

将 PCL 安装目录下的 lib 目录添加到环境变量 LIBRARY_PATH 中；

将 PCL 安装目录下的 include 目录添加到环境变量 INCLUDE_PATH 中。

4. 安装 PyPCL：

打开命令行窗口，输入以下命令：

pip install pypcl

或者从源代码安装：

下载 PyPCL 的源代码，可以从以下网址下载：https://github.com/strawlab/python-pcl

解压缩源代码到本地目录，打开命令行窗口，进入源代码目录，输入以下命令：

python setup.py install

安装完成后，就可以在 Python 中使用 PyPCL 库了。