树莓派读取usbGPS位置的python代码

以下是使用Python在树莓派上读取USB GPS位置的示例代码：

import serial
import pynmea2

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=5.0)

while True:
    try:
        data = ser.readline().decode('utf-8')
        if data[0:6] == '$GPGGA':
            msg = pynmea2.parse(data)
            lat = msg.latitude
            lng = msg.longitude
            print("Latitude: ", lat)
            print("Longitude: ", lng)
    except serial.SerialException:
        print('Device disconnected')
        break

该代码假定USB GPS连接到树莓派的 `/dev/ttyUSB0` 端口，波特率为 9600。它使用 pynmea2 库来解析 NMEA 格式的 GPS 数据，并从 `$GPGGA` 消息中提取经纬度信息。在接收到新的位置数据时，它会输出经纬度信息。