ESP32 CAM接口说明GND VDD33 CHP_PU SENSOR_VP SENSOR_VN GPIO SHD/SD2 SWP/SD3 SCS/SMD SCK/CLK SDO/SD0 SDI/SD1 NC U0RXD U0TXD
时间: 2023-07-19 19:24:49 浏览: 145
ESP32-CAM是一款集成了摄像头的ESP32模块,它的接口说明如下:
1. GND:接地,连接电源负极。
2. VDD33:电源正极,接3.3V电源。
3. CHP_PU:连接一个上拉电阻,使芯片保持复位状态。
4. SENSOR_VP:摄像头正极电源。
5. SENSOR_VN:摄像头负极电源。
6. GPIO:可用于控制摄像头的拍照和复位等功能。
7. SHD/SD2:I2C总线数据线。
8. SWP/SD3:I2C总线时钟线。
9. SCS/SMD:SPI总线片选信号。
10. SCK/CLK:SPI总线时钟信号。
11. SDO/SD0:SPI总线数据输出。
12. SDI/SD1:SPI总线数据输入。
13. NC:未连接。
14. U0RXD:UART0接收端口。
15. U0TXD:UART0发送端口。
以上是ESP32-CAM的接口说明,需要注意的是,摄像头的正负极电源和拍照等功能的GPIO接口需要根据具体模块的引脚定义进行配置。
相关问题
GND_SENSOR
GND_SENSOR是一种地面传感器,用于检测地面的状态和环境信息。它通常用于机器人、自动驾驶车辆和无人机等设备中,以帮助它们感知和适应地面的情况。
GND_SENSOR可以通过各种传感器技术来实现,包括接触式传感器、光学传感器、声波传感器等。它可以检测地面的高度、颜色、纹理、湿度、温度等参数,从而提供有关地面状况的信息。
通过使用GND_SENSOR,设备可以更好地适应不同类型的地面,例如避免障碍物、调整行驶速度、选择合适的路线等。此外,GND_SENSOR还可以用于地面的绘图、地形分析和环境监测等应用。
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd
`GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd`是GPIO引脚的上拉/下拉设置参数,用于控制引脚在没有外部输入时的电平状态。
在STM32中,GPIO引脚可以配置为三种不同的上拉/下拉模式:
- `GPIO_PuPd_NOPULL`:不使用上拉或下拉电阻,引脚处于浮空状态。
- `GPIO_PuPd_UP`:使用上拉电阻,引脚在没有外部输入时被拉高到VDD电平。
- `GPIO_PuPd_DOWN`:使用下拉电阻,引脚在没有外部输入时被拉低到地(GND)电平。
你可以根据需要选择适合的上拉/下拉模式来配置GPIO引脚的电平状态。
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