写一个esp32通过thonny控制与hx711模块连接的压力传感器的代码并输出质量大小

好的，以下是在ESP32上使用Thonny控制与HX711模块连接的压力传感器的代码，并输出质量大小：

from machine import Pin
import time

class HX711:
    def __init__(self, dout_pin, pd_sck_pin, gain=128):
        self._dout_pin = Pin(dout_pin, mode=Pin.IN)
        self._pd_sck_pin = Pin(pd_sck_pin, mode=Pin.OUT)
        self._pd_sck_pin.value(0)

        self._offset = 0
        self._gain = 1
        self.set_gain(gain)

    def set_gain(self, gain):
        if gain == 128:
            self._gain = 1
        elif gain == 64:
            self._gain = 3
        elif gain == 32:
            self._gain = 2

        self._pd_sck_pin.value(0)
        self.read()

    def read(self):
        while self._dout_pin.value() == 1:
            pass

        data = 0
        for i in range(24):
            self._pd_sck_pin.value(1)
            data = (data << 1) | self._dout_pin.value()
            self._pd_sck_pin.value(0)

        self._pd_sck_pin.value(1)
        data = data ^ 0x800000
        self._pd_sck_pin.value(0)

        return data

    def _calculate_offset(self, times=15):
        sum = 0
        for i in range(times):
            sum += self.read()

        self._offset = sum / times

    def get_weight(self):
        value = self.read() - self._offset
        value = value / (self._gain * 1.0)

        return value

hx711 = HX711(dout_pin=34, pd_sck_pin=32)
hx711._calculate_offset()

while True:
    weight = hx711.get_weight()
    if weight < -10:
        print("Bad quality")
    elif weight < 0:
        print("Low quality")
    elif weight < 10:
        print("Medium quality")
    else:
        print("High quality")
    time.sleep(1)

在上面的代码中，我们定义了一个HX711类，用于控制HX711模块。read方法用于读取称重结果，get_weight方法用于获取真实重量，_calculate_offset方法用于计算偏移量，以便去掉模块自身的误差。

在主程序中，我们创建了一个HX711对象，并调用了_calculate_offset方法来计算偏移量。之后，我们进入了一个while循环，在循环中不断地调用get_weight方法来获取当前的重量，并根据重量大小输出相应的质量大小。

在这里，我们通过判断重量值的大小，将质量分为了四个级别：高质量、中等质量、低质量和差质量。如果重量小于-10，则认为是差质量，小于0则认为是低质量，小于10则认为是中等质量，否则认为是高质量。

你可以将这段代码复制到Thonny IDE中，连接ESP32和HX711模块，并运行程序，通过串口监视器查看输出的质量大小。注意，这里的重量值是按照压力传感器的压力值来计算的，需要根据具体传感器的压力范围进行调整。