esp32s3怎么获得k210发来的航向值呢

要在 ESP32-S3 上获得 K210 发来的航向值，你可以使用串口通信来进行数据传输。以下是一个示例代码，展示了如何在 ESP32-S3 上接收 K210 发来的航向值：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 使用串口2，设置波特率为115200，引脚16和17分别为RX和TX
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    String receivedData = Serial2.readStringUntil('\n'); // 读取串口2上的数据，以换行符为结束符
    receivedData.trim(); // 去除首尾空格
    
    // 在这里处理接收到的航向值
    float heading = receivedData.toFloat();
    // 进行你的航向值处理逻辑
    
    Serial.print("Received Heading: ");
    Serial.println(heading);
  }
}

在 K210 的程序中，你需要使用串口库将航向值发送到 ESP32-S3 的串口2上。例如，假设航向值存储在一个变量 `heading` 中，以下是 K210 上发送航向值的示例代码：

from machine import UART

uart = UART(1, baudrate=115200, tx=10, rx=9) # 使用UART1，设置波特率为115200，引脚9和10分别为RX和TX

heading = 180.0 # 航向值

uart.write(str(heading) + '\n') # 发送航向值，并加上换行符作为结束符

这样，当 ESP32-S3 接收到来自 K210 的航向值时，它会在串口上打印出接收到的航向值。你可以根据需求，在 ESP32-S3 的 `loop` 函数中添加相应的航向值处理逻辑。