你上面的报错：The function fn:substring is undefined

这个错误提示意味着你在使用fn:substring函数时，XPath处理器无法识别这个函数。fn:substring是XPath 2.0中的一个内置函数，如果你的XPath处理器不支持XPath 2.0，则可能无法识别该函数。你可以尝试使用XPath 1.0中的substring函数或者寻找支持XPath 2.0的处理器。

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SQL报错：传递给 LEFT 或 SUBSTRING 函数的长度参数无效。

这个错误通常是由于在使用LEFT或SUBSTRING函数时，指定的长度参数超出了字符串的长度或者小于0导致的。

如果长度参数超出了字符串的长度，可以通过使用LEN函数来获取字符串的长度，然后将长度参数限制在字符串范围内，例如：

SELECT LEFT(字段名, LEN(字段名)-1) FROM 表名;

如果长度参数小于0，则需要检查查询语句中的逻辑是否正确，或者尝试调整长度参数的值。

需要注意的是，不同的SQL数据库管理系统可能对函数参数的要求略有不同，具体的问题解决方法还需要根据具体的情况进行调整。

上述代码报错：'BeanUtils' is abstract; cannot be instantiated

非常抱歉，我的回答有误。`BeanUtils`是一个抽象类，不能直接实例化。正确的方式是使用`BeanUtilsBean`类来进行属性拷贝操作，而不是直接实例化`BeanUtils`类。

修改后的代码如下：

public class BeanUtilsExample {
    private static final BeanUtilsBean beanUtils = BeanUtilsBean.getInstance();

    static {
        ConvertUtils.register((source -> {
            if (source instanceof String && ((String) source).startsWith("prefix")) {
                return ((String) source).substring(6);
            }
            return source;
        }), String.class);
    }

    public static void main(String[] args) {
        SourceObject source = new SourceObject();
        TargetObject target = new TargetObject();
        source.setPrefixName("John");
        source.setPrefixAge(20);
        try {
            beanUtils.copyProperties(target, source);
        } catch (IllegalAccessException | InvocationTargetException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println(target.getName()); // 输出：John
        System.out.println(target.getAge()); // 输出：20
    }
}

再次感谢您的提醒，希望这次回答能够帮到您。