teleop_twist_keyboard安装

teleop_twist_keyboard 是一个 ROS 包，用于通过键盘控制机器人移动。要安装它，请在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-<ros-distro>-teleop-twist-keyboard

其中 `<ros-distro>` 是你正在使用的 ROS 版本的名称，例如 melodic 或 kinetic。

安装完成后，可以使用以下命令来启动键盘控制程序：

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

该程序将在终端中显示控制说明，您可以使用键盘上的键来控制机器人的移动。