请告诉我stm32红外避障的完整程序

当然，以下是一个基本的STM32红外避障的完整程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_SENSOR_GPIO GPIOA
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0

#define MOTOR_LEFT_GPIO GPIOB
#define MOTOR_LEFT_PIN GPIO_Pin_0

#define MOTOR_RIGHT_GPIO GPIOB
#define MOTOR_RIGHT_PIN GPIO_Pin_1

void initIRSensor() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

void initMotor() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_LEFT_PIN | MOTOR_RIGHT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_LEFT_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

void moveForward() {
    GPIO_SetBits(MOTOR_LEFT_GPIO, MOTOR_LEFT_PIN);
    GPIO_SetBits(MOTOR_RIGHT_GPIO, MOTOR_RIGHT_PIN);
}

void stopMoving() {
    GPIO_ResetBits(MOTOR_LEFT_GPIO, MOTOR_LEFT_PIN);
    GPIO_ResetBits(MOTOR_RIGHT_GPIO, MOTOR_RIGHT_PIN);
}

int isObstacleDetected() {
    return !GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_GPIO, IR_SENSOR_PIN);
}

int main(void) {
    initIRSensor();
    initMotor();
    
    while (1) {
        if (isObstacleDetected()) {
            stopMoving();
        } else {
            moveForward();
        }
    }
}

请注意，这只是一个基本的示例程序，具体的引脚和硬件配置可能会根据您的实际情况有所不同。您需要根据您的硬件连接和引脚分配来进行适当的修改。

此外，请确保您已经正确配置了STM32开发环境并正确连接了STM32开发板和相应的传感器和电机。