解释这段代码：RETURN_ON_ERROR(ProtocolAvian_execute(&protocol.b_IProtocolAvian, &writeCommand, 1, NULL));

这段代码中的RETURN_ON_ERROR是一个宏定义，它的作用是在ProtocolAvian_execute函数返回错误时立即返回该错误，从而避免继续执行下去。ProtocolAvian_execute函数则是一个函数调用，该函数的作用是执行一个协议的操作，他们需要一个执行成功两个返回值中的之一，即空白字符串，或者解析成功的Json字符串。