python把bin文件转换成pcd文件

你可以使用Python中的open3d库来读取bin文件并将其转换为pcd文件。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取bin文件
point_cloud = np.fromfile("input.bin", dtype=np.float32).reshape(-1, 4)

# 将numpy数组转换为Open3D点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point_cloud[:, :3])

# 保存为pcd文件
o3d.io.write_point_cloud("output.pcd", pcd)

请注意，此代码假定bin文件中每个点由x、y、z和intensity四个浮点数组成。如果您的bin文件格式不同，您需要相应地更改代码。