c++代码:无人机使用二维激光雷达检测左右两侧到障碍物距离，并控制无人机居中飞行

以下是一个简单的 c++ 代码示例，用于使用二维激光雷达检测左右两侧到障碍物距离，并控制无人机居中飞行。请注意，这只是一个示例，实际实现可能需要更多的代码和硬件支持。

#include <iostream>
#include <string>

// 模拟二维激光雷达检测到的左右两侧距离
double left_distance = 2.5;
double right_distance = 1.5;

// 控制无人机居中飞行的函数
void fly_centered() {
    std::cout << "Flying centered!" << std::endl;
    // TODO: 使用无人机控制 API 控制无人机居中飞行
}

int main() {
    // 检查左右两侧距离，如果左侧距离大于右侧距离，则向右转向
    if (left_distance > right_distance) {
        std::cout << "Turning right!" << std::endl;
        // TODO: 使用无人机控制 API 控制无人机向右转向
    }
    // 如果左右两侧距离相等或左侧距离小于右侧距离，则居中飞行
    else {
        fly_centered();
    }
    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的代码示例，没有考虑到许多实际情况，例如传感器噪声、无人机动态响应、避障算法等。在实际应用中，需要更多的代码和硬件支持。