安川机器人invmat指令

安川机器人的invmat指令是用于计算矩阵的逆矩阵的指令，其语法格式如下：

INVMAT matrix, inv_matrix

其中，matrix为要计算逆矩阵的矩阵变量，inv_matrix为计算得到的逆矩阵存放的变量。

例如，要计算矩阵A的逆矩阵并将结果存放在变量B中，可以使用以下指令：

INVMAT A, B

注意，要计算逆矩阵的矩阵必须是方阵，否则会提示错误。此外，计算逆矩阵的过程中需要进行数值处理，因此可能会存在精度误差。