51系列单片机的存储器采用的是什么结构，即ROM和RAM是分开的。

51系列单片机的存储器采用的是哈佛结构，即程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM）是分开的，分别使用不同的总线进行访问。

程序存储器（ROM）用于存储程序代码，是只读存储器，程序代码在单片机运行时无法被修改。51系列单片机的ROM容量通常是4KB、8KB、16KB或32KB。

数据存储器（RAM）用于存储程序运行时需要的数据，是可读写存储器。51系列单片机的RAM容量通常是128B、256B、512B或1KB，有些型号还集成了EEPROM存储器，用于存储数据。

由于程序存储器和数据存储器使用不同的总线进行访问，因此在程序运行时需要通过指令和数据之间的移动来实现数据的读写，这也是51系列单片机编程时需要注意的一个问题。