基于stm32 智能蓝牙小车循迹避障
时间: 2023-09-21 16:13:34 浏览: 331
基于stm32智能循迹避障小车
很好,这是一个非常有趣的项目!首先,您需要一个基于stm32的控制板和一些传感器。您可以使用红外线传感器来检测黑色线条,并使用超声波传感器来检测障碍物。然后,您需要编写一个程序,使小车能够根据传感器数据进行循迹和避障。您可以使用PID算法来控制小车的方向,并使用避障算法来防止小车撞到障碍物。最后,您可以使用蓝牙模块将小车连接到手机,并通过手机应用程序控制小车的运动。祝您好运!
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