Esp32的ADC中断怎么使用介绍下

ESP32的ADC（模数转换器）中断可以使用以下步骤：

1. 定义一个ADC处理函数，并在其中读取ADC的值。可以使用ESP32的内置ADC库进行读取。

2. 在主函数中初始化ADC，并设置ADC中断触发条件。可以使用ESP32的内置ADC库进行初始化。

3. 在主函数中启用ADC中断，并将ADC处理函数与中断绑定。可以使用ESP32的内置中断库进行绑定。

4. 在ADC处理函数中处理读取到的ADC值，并进行相应的操作。

以下是一个简单的ESP32 ADC中断的示例代码：

#include <driver/adc.h>
#include <esp_adc_cal.h>

#define DEFAULT_VREF    1100        //默认参考电压
#define NO_OF_SAMPLES   64          //ADC采样点数

static esp_adc_cal_characteristics_t *adc_chars;
static const adc_channel_t channel = ADC_CHANNEL_0;     //ADC输入通道
static const adc_atten_t atten = ADC_ATTEN_DB_0;        //ADC增益
static const adc_unit_t unit = ADC_UNIT_1;              //ADC单元

static void check_efuse(void)
{
    //检查芯片是否支持温度传感器和Vref功能
    if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK)
    {
        printf("eFuse Two Point: Supported\n");
    }
    else
    {
        printf("eFuse Two Point: NOT supported\n");
    }

    if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) == ESP_OK)
    {
        printf("eFuse Vref: Supported\n");
    }
    else
    {
        printf("eFuse Vref: NOT supported\n");
    }
}

static void print_char_val_type(esp_adc_cal_value_t val_type)
{
    if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP)
    {
        printf("Characterized using Two Point Value\n");
    }
    else if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF)
    {
        printf("Characterized using eFuse Vref\n");
    }
    else
    {
        printf("Characterized using Default Vref\n");
    }
}

static void adc_task(void *arg)
{
    uint32_t adc_reading = 0;
    uint32_t voltage = 0;
    for (;;)
    {
        //ADC采样并读取
        for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++)
        {
            adc_reading += adc1_get_raw((adc1_channel_t)channel);
        }
        adc_reading /= NO_OF_SAMPLES;
        //获取参考电压
        uint32_t voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(adc_reading, adc_chars);
        printf("Raw: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_reading, voltage);
        //处理ADC读数
        //...
    }
}

void app_main(void)
{
    //初始化ADC
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    adc1_config_channel_atten(channel, atten);
    //获取参考电压特征值
    adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));
    esp_adc_cal_characterize(unit, atten, ADC_WIDTH_BIT_12, DEFAULT_VREF, adc_chars);
    //检查芯片是否支持温度传感器和Vref功能
    check_efuse();
    //打印特征值类型
    print_char_val_type(esp_adc_cal_characterize(unit, atten, ADC_WIDTH_BIT_12, DEFAULT_VREF, adc_chars));
    //启用ADC中断并绑定处理函数
    adc1_isr_register(adc_task, NULL, 0, NULL);
    adc1_get_raw((adc1_channel_t)channel);
    adc1_ze0_isr_enable();
}

在以上示例代码中，首先进行了ADC的初始化，并获取了参考电压特征值。然后定义了一个ADC处理函数，并在其中采样并读取ADC的值，并对其进行处理。最后，在主函数中启用了ADC中断，并将ADC处理函数与中断绑定。ADC中断触发条件可以在`adc1_ze0_isr_enable()`中设置。在ADC处理函数中，可以根据读取到的ADC值进行相应的操作。