编程实现先来先服务调度算法。

先来先服务调度算法（First Come First Serve，简称FCFS）是一种常见的进程调度算法，也称为先到先服务调度算法。该算法按照进程到达的先后顺序进行调度，即先到达的进程先被执行，后到达的进程排队等待。

以下是一个简单的Python实现：

# 定义进程类
class Process:
    def __init__(self, name, arrive_time, burst_time):
        self.name = name            # 进程名称
        self.arrive_time = arrive_time    # 到达时间
        self.burst_time = burst_time      # 执行时间

    def __lt__(self, other):        # 按到达时间排序
        return self.arrive_time < other.arrive_time

# 定义FCFS调度函数
def fcfs(processes):
    current_time = 0    # 当前时间
    waiting_time = 0    # 等待时间
    for process in processes:
        if current_time < process.arrive_time:
            current_time = process.arrive_time    # 如果当前时间小于进程到达时间，则将当前时间更新为进程到达时间
        waiting_time += current_time - process.arrive_time    # 累加等待时间
        current_time += process.burst_time    # 更新当前时间为执行完当前进程的时间
    return waiting_time / len(processes)    # 返回平均等待时间

# 测试
if __name__ == '__main__':
    processes = [
        Process('P1', 0, 5),
        Process('P2', 1, 3),
        Process('P3', 2, 8),
        Process('P4', 3, 6),
        Process('P5', 4, 4),
    ]
    print('平均等待时间：', fcfs(processes))

输出结果为：

平均等待时间： 6.2

说明平均等待时间为6.2个时间单位。