stm32实现无刷电机FG转速反馈

要实现无刷电机的转速反馈，你可以使用FG（Frequency Generator）作为转速的反馈信号。FG是一种用于测量电机转速的传感器，其原理是根据电机转子的位置变化来产生相应的频率信号。

在STM32微控制器上实现无刷电机FG转速反馈的步骤如下：

1. 配置GPIO：选择一个合适的GPIO引脚，用于接收FG信号。将该引脚配置为输入模式。

2. 配置外部中断：使用外部中断功能，当FG信号发生边沿变化时触发中断。可以配置为上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发，根据FG信号的特点选择合适的触发方式。

3. 编写中断服务程序：当外部中断触发时，执行中断服务程序。在中断服务程序中，可以读取当前系统时间或计数器的值，用于计算转速。

4. 计算转速：根据FG信号的频率和计数器的值，可以计算出电机的转速。转速的计算公式为：转速 = FG频率 * 转子极对数 / 计数器的值。

5. 使用转速反馈：将计算得到的转速值用于控制电机的运行。可以根据转速反馈值与设定的目标转速进行比较，调整电机的驱动信号以实现闭环控制。

需要注意的是，以上步骤只是一个基本的框架，具体的实现方式还需要根据你所使用的STM32型号和外部电路的设计进行调整。同时，还需要根据具体的无刷电机驱动方案，选择合适的PWM控制方式和参数设置。

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