续题1-1，VLAN组网实验。 分别设定switch1,switch2的fa1/1,fa2/1,fa3/1为acess模式，并分别指定vlan10,vlan20,vlan30之后。 问题4： PC1-1能否ping通PC1-2? 输入答案 ;;PC1-1能否ping通PC2-1? 输入答案 。 问题5： switch1的fa0/1端口应该设置 输入答案 模式，允许转发的vlan 输入答案 ,对应的命令如下： 1-3.png 设置switch1,switch2的端口后，主机间能否互通？ 输入答案 问题6： 显然还需要设置switch3的端口fa0/1,fa1/1为 输入答案 模式。

答案：

问题4：PC1-1能否ping通PC1-2？不能。PC1-1和PC1-2在不同的VLAN中，需要经过路由器才能互相通信。

PC1-1能否ping通PC2-1？不能。PC1-1和PC2-1在不同的子网中，需要经过路由器才能互相通信。

问题5：switch1的fa0/1端口应该设置Trunk模式，允许转发的vlan为10,20,30。对应的命令如下：

Switch1(config)#interface fa0/1
Switch1(config-if)#switchport mode trunk
Switch1(config-if)#switchport trunk allowed vlan 10,20,30

问题6：显然还需要设置switch3的端口fa0/1,fa1/1为Trunk模式。

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[urdf_spawner-4] process has died [pid 14678, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model robot -param robot_description -z 0.05 __name:=urdf_spawner __log:=/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4.log]. log file: /home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log

这个错误可能是因为在启动 `urdf_spawner` 进程时出现了问题。可能是因为您的机器人模型文件（URDF）格式不正确或者无法被解析。您可以检查一下 URDF 文件的语法是否正确，或者尝试使用其他方式来加载您的机器人模型。此外，您还可以查看 log 文件 `/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log` 获取更多详细的错误信息，以便更好地诊断问题。

F1(i,j,1) = FA1(i,j,1) + FA2(i,j,1); F1(i,j,2) = FA1(i,j,2) + FA2(i,j,2); F1(i,j,3) = FA1(i,j,3) + FA2(i,j,3); F1(i,j,4) = FA1(i,j,4) + FA2(i,j,4);这个语句为什么出现The function result on the lhs of the assignment at (1) must have the pointer attribute.错误

这个错误是因为 F1 是一个函数，而不是指针或数组，所以不能直接进行赋值操作。如果你想给 F1 中的某个元素赋值，需要先调用 F1 函数，然后再对返回的指针进行操作，例如：

int* ptr = F1(i, j);
ptr[0] = FA1(i,j,1) + FA2(i,j,1);
ptr[1] = FA1(i,j,2) + FA2(i,j,2);
ptr[2] = FA1(i,j,3) + FA2(i,j,3);
ptr[3] = FA1(i,j,4) + FA2(i,j,4);

这样就可以避免出现上述错误。