ubuntu安装autoware

要在Ubuntu上安装Autoware，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Ubuntu上打开终端，并更新系统软件包：sudo apt-get update

2. 安装Autoware的依赖项，包括ROS（机器人操作系统）和其他必要软件：sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3. 创建一个catkin工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/src

4. 将Autoware软件包克隆到catkin工作空间的src文件夹中：cd ~/catkin_ws/src && git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.git

5. 使用wstool更新依赖项：cd ~/catkin_ws/src/autoware && git checkout 1.14.0 && cd .. && wstool init && wstool merge autoware/utilities/autoware_ubuntu.rosinstall && wstool update

6. 安装Autoware软件包的依赖项：sudo apt-get install -y libproj-dev libpcl-dev libyaml-cpp-dev libgeographic-dev libtinyxml-dev libopencv-dev

7. 在catkin工作空间中构建Autoware软件包：cd ~/catkin_ws && catkin build

完成后，您可以运行Autoware，使用其提供的功能进行自动驾驶研究。