[Errno 2] No such file or directory: 'people_1.txt'

这个错误通常是因为文件路径不正确或文件不存在导致的。请确保文件名和路径都是正确的，并且文件确实存在于指定的路径中。你可以使用Python的os库中的函数来检查路径和文件是否存在。比如可以使用下面的代码来检查文件是否存在：

import os

file_path = 'people_1.txt' # 文件路径
if os.path.exists(file_path):
    # 文件存在
    with open(file_path, 'r') as f:
        # 读取文件内容
        content = f.read()
else:
    # 文件不存在
    print('Error: file not found')

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No such file or directory: my_robot.xacro [Errno 2] No such file or directory: 'my_robot.xacro'

这个错误提示是指在当前路径下找不到文件名为'my_robot.xacro'的文件，一般来说，这个问题可能出现在以下几个方面：
1. 文件名或路径错误：请确认文件名是否正确，如果文件不在当前路径下，请确认路径是否正确。
2. 文件不存在：请确认该文件是否已经存在，如果不存在，请先创建该文件并保存到正确的路径下。
3. 权限问题：请确认当前用户是否有访问该文件的权限。
如果以上三点都没有问题，请提供更多详细的信息，以便我可以更准确地回答您的问题。

{FileNotFoundError}[Errno 2] No such file or directory: zip_f.extractall

{FileNotFoundError}[Errno 2] No such file or directory:通常是由于指定的文件或目录不存在而引起的错误。这可能是由于文件或目录已经被删除，移动或重命名，或者路径指定错误导致的。在处理此错误时，您可以检查路径是否正确，确保文件或目录存在，并注意文件或目录的大小写。