Python 从键盘输入一个字符串，该字符串需同时满足以下条件： （1）长度为8-16个字符； （2）字符串只能包含字母、数字与下划线。 若不满足以上条件，则抛出ValueError异常。

可以使用正则表达式来判断字符串是否满足条件，代码示例如下：

import re

str = input("请输入字符串：")

if not re.match(r'^\w{8,16}$', str):
    raise ValueError("字符串不满足条件")
else:
    print("字符串满足条件")

这段代码使用了正则表达式`^\w{8,16}$`来匹配字符串，其中`^`表示字符串开头，`\w`表示匹配字母、数字、下划线，`{8,16}`表示匹配8-16个字符，`$`表示字符串结尾。如果字符串不满足条件，则抛出`ValueError`异常。