def Print_Txt(screen,font,x,y,text,fcolor=(255,255,255)): Text=font.render(text,True,fcolor) screen.blit(Text,(x,y))

时间: 2024-03-04 22:53:27 浏览: 4
这是一个 Python 函数,它的作用是在屏幕上输出一段文本。具体来说,它接受以下参数: - `screen`: 表示要输出文本的屏幕。 - `font`: 表示用来渲染文本的字体。 - `x` 和 `y`: 表示文本要输出的位置。 - `text`: 表示要输出的文本内容。 - `fcolor`: 表示文本的颜色,默认为白色。 函数内部通过 `font.render()` 方法将文本渲染成图像,再通过 `screen.blit()` 方法将它绘制到屏幕上。
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def print_text(font, x, y, text, color=(255,255,255), center=False): imgText = font.render(text, True, color) imgrect = imgText.get_rect() if center: imgrect.center = (x, y) screen.blit(imgText, imgrect) else: screen.blit(imgText, (x,y)) with open("word.txt","r") as f: word = f.readlines() wordList = {} for i in range(len(word)//2): wordList[word[i*2].strip()] = {'Chinese': word[i*2+1].strip(), 'OccurTimes': 0, 'WrongTimes': 0, 'CombineTimes': 0} #复制一个字典用于存储剩余不会的单词 wordListRest = deepcopy(wordList) 解释

这段代码定义了两个函数和两个字典变量。其中,函数print_text用于在屏幕上打印文本,接受5个参数:字体对象、文本的x坐标、y坐标、文本内容、文本颜色和是否居中打印。函数内部使用pygame.font库的render方法生成文本图像,并使用blit方法将图像绘制到屏幕上。 另一个函数是open函数读取文件中的数据。with open()语句中的文件操作会在执行完毕后自动关闭文件,避免出现资源泄露的问题。读取的数据被保存在word变量中。 接下来,代码定义了一个字典变量wordList,用于存储单词的相关信息,包括中文翻译、出现次数、错误次数和组合次数。字典中的键为单词,值为一个包含相关信息的字典。通过循环遍历word变量,将读取到的单词及其翻译存储到wordList中。 最后,代码使用深拷贝函数deepcopy()创建了另一个字典变量wordListRest,用于存储还未掌握的单词。这样可以在不改变原始单词列表的情况下进行单词学习和测试。

帮我把下面代码添加注释class Button: def __init__(self, text='按钮', left=0, top=0, width=90, height=30, color=(200, 200, 200)): self.text = text self.color = color self.rect = pygame.Rect(left, top, width, height) self.font = pygame.font.Font(r"C:\Windows\Fonts\simsun.ttc", 16) self.text_surface = self.font.render(self.text, True, (0, 0, 0)) self.text_rect = self.text_surface.get_rect() # self.text_rect.center = self.rect.center self.active = False self.function = None button_group.append(self) def set_text(self, new_text): self.text = new_text self.text_surface = self.font.render(self.text, True, (0, 0, 0)) self.text_rect = self.text_surface.get_rect() def draw(self, screen): if self.active: pygame.draw.rect(screen, (180, 180, 200), self.rect, 0) else: pygame.draw.rect(screen, self.color, self.rect, 0) self.text_rect.center = self.rect.center screen.blit(self.text_surface, self.text_rect) def get_click(self, event): if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: if event.button == 1: mx, my = event.pos if self.rect.left <= mx <= self.rect.right and self.rect.top <= my <= self.rect.bottom: self.active = True elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONUP and self.active: if event.button == 1: mx, my = event.pos if self.rect.left <= mx <= self.rect.right and self.rect.top <= my <= self.rect.bottom: # print(f'{self.text}按钮被点击') if callable(self.function): self.function() self.active = False def click_connect(self, function): self.function = function

以下是代码的注释: ``` class Button: def __init__(self, text='按钮', left=0, top=0, width=90, height=30, color=(200, 200, 200)): # 初始化函数,设置按钮的文本、位置、大小和颜色 self.text = text self.color = color self.rect = pygame.Rect(left, top, width, height) # 按钮的矩形区域 self.font = pygame.font.Font(r"C:\Windows\Fonts\simsun.ttc", 16) # 按钮文本的字体 self.text_surface = self.font.render(self.text, True, (0, 0, 0)) # 渲染按钮文本 self.text_rect = self.text_surface.get_rect() # 获取按钮文本的矩形区域 # self.text_rect.center = self.rect.center self.active = False # 按钮是否被点击 self.function = None # 按钮被点击时调用的函数 button_group.append(self) # 将按钮对象添加到按钮组中 def set_text(self, new_text): # 设置按钮的文本 self.text = new_text self.text_surface = self.font.render(self.text, True, (0, 0, 0)) self.text_rect = self.text_surface.get_rect() def draw(self, screen): # 绘制按钮 if self.active: pygame.draw.rect(screen, (180, 180, 200), self.rect, 0) else: pygame.draw.rect(screen, self.color, self.rect, 0) self.text_rect.center = self.rect.center screen.blit(self.text_surface, self.text_rect) def get_click(self, event): # 获取鼠标点击事件 if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: if event.button == 1: mx, my = event.pos if self.rect.left <= mx <= self.rect.right and self.rect.top <= my <= self.rect.bottom: self.active = True elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONUP and self.active: if event.button == 1: mx, my = event.pos if self.rect.left <= mx <= self.rect.right and self.rect.top <= my <= self.rect.bottom: # print(f'{self.text}按钮被点击') if callable(self.function): self.function() self.active = False def click_connect(self, function): # 将按钮与函数连接,当按钮被点击时调用函数 self.function = function ```

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修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

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