如何写51小车遇到金属声光检测以及停止两秒的代码

假设你使用的是STC89C52RC单片机，可以通过以下代码实现：

#include <reg52.h>

sbit MetalSensor = P3^2; // 金属声光检测器连接的IO口

void delay(unsigned int ms) // 延时函数，单位毫秒
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    MetalSensor = 1; // 将金属声光检测器的IO口设为输入

    while(1)
    {
        if(MetalSensor == 0) // 如果检测到金属
        {
            // 停止51小车
            // 代码实现根据你使用的51小车型号和控制方式不同而不同
            // 这里假设使用的是L298N驱动模块
            P2 = 0x00; // 左右轮子都停止转动

            delay(2000); // 延时2秒钟
        }
    }
}

需要注意的是，这只是简单的示例代码，实际上需要根据具体的硬件和控制方式进行适当修改。同时，我们也强烈建议你在实际使用中加入各种保护措施，以确保安全。