写一下关于stm32f407芯片MS5873-30BA的驱动代码

首先，需要了解MS5873-30BA是一款数字压力传感器，可以测量气体或液体的压力，并输出数字信号。它使用I2C接口来与微控制器通信。

以下是一个简单的STM32F407芯片MS5873-30BA驱动代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "i2c.h"

#define MS5873_ADDR 0xEC //MS5873-30BA的I2C地址

uint8_t ms5873_data[4]; //存储读取的数据

void MS5873_Init(void)
{
    I2C_Init(); //初始化I2C接口
}

void MS5873_Read_Pressure(void)
{
    uint32_t pressure;

    //向MS5873-30BA发送读取压力数据的命令
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(MS5873_ADDR);
    I2C_SendByte(0x48);
    I2C_Stop();

    //等待MS5873-30BA处理完数据
    delay_ms(10);

    //读取压力数据
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(MS5873_ADDR | 0x01);
    ms5873_data[0] = I2C_ReceiveByte();
    ms5873_data[1] = I2C_ReceiveByte();
    ms5873_data[2] = I2C_ReceiveByte();
    ms5873_data[3] = I2C_ReceiveByte();
    I2C_Stop();

    //将读取到的数据转换成压力值
    pressure = ((uint32_t)ms5873_data[0] << 16) | ((uint32_t)ms5873_data[1] << 8) | (uint32_t)ms5873_data[2];
    pressure = pressure >> 6;

    //输出压力值
    printf("Pressure: %d Pa\r\n", pressure);
}

以上代码假设已经实现了I2C接口的初始化和读写函数。在`MS5873_Init()`函数中进行初始化，在`MS5873_Read_Pressure()`函数中向MS5873-30BA发送读取压力数据的命令，等待一段时间后读取数据并将其转换成压力值。最后，输出压力值。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际使用中还需要根据具体的需求进行修改和优化。