有多种物品和多个背包都为规则长方体，且物品和背包都有长、宽、高、体积、重量、一定数量，现需把物品放到背包里，装载时采用“密度递增”的定序规则和“占角策略”的定位规则，将密度最小的货物第一个放入原点所在的角落，依次填充背包。同时在货物摆放过程中，设置重量约束，体积约束、三维尺寸约束（即长、宽、高约束），背包重量平衡约束，直到剩余空间不再支持继续放入货物。以背包空间利用率最大为目标函数，求解货物摆放情况。

这是一个多重约束的装箱问题，可以使用整数规划或者启发式算法求解。以下是一种基于贪心策略的启发式算法：

1. 计算每个物品的密度（体积/重量），按照密度从小到大排序。
2. 遍历已排序的物品，依次将物品放入空间利用率最大的位置。具体实现时，可以先从背包的8个角落开始，每次选择占用空间最小且重量不超过背包总重量的角落，直到所有物品都放完或无法继续放置。
3. 如果有物品无法放入背包中，则回退到上一步，重新选择放置位置。

该算法的时间复杂度为O(nlogn)，其中n为物品数量。但是由于其是一种贪心策略，不能保证得到最优解，只能得到一个近似最优解。如果需要得到精确解，可以使用整数规划等方法求解。