C#调用C++opencvdll

要在C#中调用C++编写的OpenCV dll，可以使用Platform Invoke（P/Invoke）技术。下面是一个简单的示例，演示如何在C#中调用C++编写的OpenCV dll：

1. 创建一个新的C#控制台应用程序。

2. 在项目文件夹中创建一个名为“opencv”的子文件夹。

3. 将OpenCV dll文件复制到该子文件夹中。

4. 在Visual Studio中打开项目，并添加以下代码：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class Program
{
    [DllImport("opencv\\opencv_core320.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern IntPtr cvCreateImage(
        [MarshalAs(UnmanagedType.Struct)] CvSize size,
        int depth,
        int channels);

    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建一个256x256的8位单通道图像
        var size = new CvSize(256, 256);
        var image = cvCreateImage(size, 8, 1);

        // 在控制台中输出图像信息
        Console.WriteLine("Image created: {0}x{1}, depth={2}, channels={3}",
            size.Width, size.Height, 8, 1);
        Console.ReadKey();
    }
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct CvSize
{
    public int Width;
    public int Height;

    public CvSize(int width, int height)
    {
        Width = width;
        Height = height;
    }
}

上面的代码创建了一个256x256的8位单通道图像，并在控制台中输出了图像信息。

在上面的代码中，我们使用DllImport属性来指定要导入的OpenCV dll的名称和调用约定。在本例中，我们使用Cdecl调用约定。

我们还定义了一个结构体CvSize，用于传递图像大小参数。在C++中，CvSize结构体定义在opencv_core.hpp头文件中。我们在C#中重新定义了这个结构体，以便我们可以在C#中使用它来传递参数。

需要注意的是，由于C++和C#使用不同的内存管理机制，因此您需要确保在C#中正确处理从C++返回的指针。在本例中，我们使用IntPtr类型来表示从C++返回的指针，并使用Marshal类中的相关方法来管理它们。