static void UartSend(UART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen);这个函数具体怎么应用，比如我要从串口一收发数据

这个函数的作用是将 `_ucaBuf` 缓冲区中的 `_usLen` 个字节通过 `_pUart` 所代表的串口发送出去。

如果你想要从串口一收发数据，可以参考以下步骤：

1. 首先需要初始化串口一，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数设置。

2. 等待串口一接收到数据，可以使用中断方式进行接收，也可以使用轮询方式。

3. 接收到数据后，将数据存储到缓冲区中。

4. 调用 `UartSend` 函数将缓冲区中的数据发送出去。

下面是一个简单的示例代码：

#include "uart.h"

#define BUF_SIZE  32

uint8_t g_ucaBuf[BUF_SIZE];

int main(void)
{
    UART_T uart1;

    // 初始化串口一
    uart1.baudrate = 115200;
    uart1.databits = 8;
    uart1.stopbits = 1;
    uart1.parity = UART_PARITY_NONE;
    uart_init(&uart1);

    while(1)
    {
        // 等待串口一接收到数据
        while(!uart_get_flag(&uart1, UART_FLAG_RX));

        // 读取数据
        uint16_t len = uart_read(&uart1, g_ucaBuf, BUF_SIZE);

        // 处理数据，比如回显
        uart_send(&uart1, g_ucaBuf, len);
    }

    return 0;
}

这段代码中，我们先初始化了串口一，然后进入一个死循环中，等待串口一接收到数据。一旦接收到数据，就将数据存储到 `g_ucaBuf` 缓冲区中，并将缓冲区中的数据通过 `uart_send` 函数发送回去，实现了简单的回显功能。