wb_inertial_unit_get_roll_pitch_yaw怎么用

wb_inertial_unit_get_roll_pitch_yaw是Webots中的一个函数，用于获取惯性单元的滚转、俯仰和偏航角。以下是一个示例代码，展示了如何使用该函数：

from controller import Robot

# 创建机器人实例
robot = Robot()

# 获取惯性单元实例
imu = robot.getDevice('imu')

# 设置初始时间
time_step = int(robot.getBasicTimeStep())

# 循环获取滚转、俯仰和偏航角
while robot.step(time_step) != -1:
  roll, pitch, yaw = imu.getRollPitchYaw()
  print('Roll:', roll, 'Pitch:', pitch, 'Yaw:', yaw)

在此示例中，我们首先获取了机器人的惯性单元实例。然后，我们在循环中使用getRollPitchYaw函数获取滚转、俯仰和偏航角，并将其打印到控制台上。最后，我们使用robot.step函数来使机器人开始运行，并设置时间步长为基本时间步长。

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CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc.cc.o：在函数‘_GLOBAL__sub_I_mono_inertial_euroc.cc’中： mono_inertial_euroc.cc:(.text.startup+0x2590)：对‘OrtGetApiBase’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM3_Monodepth.so：对‘OrtSessionOptionsAppendExecutionProvider_CUDA’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/build.make:384: recipe for target '../Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc' failed make[2]: *** [../Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:189: recipe for target 'CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/all' failed

这个错误看起来是链接错误，指示缺少对一些函数的定义。具体来说，缺少对`OrtGetApiBase`和`OrtSessionOptionsAppendExecutionProvider_CUDA`函数的定义。

这种情况通常是由于缺少相关的库文件或链接选项导致的。您需要确保您正确地配置了所有的依赖项，并将其包含在您的构建过程中。

首先，您可以检查是否安装了相关的库文件，比如`onnxruntime`和`CUDA`。如果没有安装，您需要先安装这些库。

如果已经安装了这些库，您需要确保在CMakeLists.txt文件中正确设置了链接选项和库路径。您可能需要添加适当的链接选项，以确保编译器能够找到所需的库文件。

另外，您还可以检查一下库文件是否正确地被包含在构建过程中。您可以查看相关的CMakeLists.txt文件，确保在目标可执行文件的链接中包含了所需的库文件。

如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，比如您正在构建的项目以及相关的CMakeLists.txt文件内容，这样我才能更好地帮助您解决问题。