TCS34725颜色感应识别模块代码

以下是一个基于Arduino平台的TCS34725颜色感应识别模块代码示例：

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

// 定义TCS34725对象
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 初始化TCS34725
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("TCS34725 初始化成功");
  } else {
    Serial.println("TCS34725 初始化失败");
  }
}

void loop() {
  uint16_t r, g, b, c;
  // 读取颜色识别数据
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  // 计算RGB值
  float red = r;
  float green = g;
  float blue = b;
  float sum = red + green + blue;
  float rRatio = red / sum * 255;
  float gRatio = green / sum * 255;
  float bRatio = blue / sum * 255;
  // 输出结果
  Serial.print("R: "); Serial.print(rRatio, DEC);
  Serial.print(" G: "); Serial.print(gRatio, DEC);
  Serial.print(" B: "); Serial.print(bRatio, DEC);
  Serial.println("");
  delay(500);
}

在这个示例中，通过调用getRawData方法读取颜色识别数据，然后通过计算RGB值输出识别结果。你可以根据需要修改参数和输出方式。