cv::COLOR_YUV2RGB_I420灰色图像

将YUV格式的I420灰度图像转换为RGB格式的图像，可以使用OpenCV中的cvtColor函数。具体实现如下：

cv::Mat grayImage = ...; // 读入的I420灰度图像
cv::Mat rgbImage;
cv::cvtColor(grayImage, rgbImage, cv::COLOR_YUV2RGB_I420);

其中，grayImage是输入的I420灰度图像，rgbImage是输出的RGB格式的图像。cvtColor函数的第三个参数指定了颜色空间的转换类型，这里使用了cv::COLOR_YUV2RGB_I420，表示将YUV格式的I420图像转换为RGB格式的图像。

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yuv转rgb写图像灰色

下面是使用 OpenCV 库将 YUV 格式的图像转换为 RGB 格式，然后将图像转换为灰度图像并保存的示例代码：

import cv2

# 加载 YUV 格式的图像
yuv_image = cv2.imread('input.yuv', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

# 将 YUV 格式的图像转换为 RGB 格式
rgb_image = cv2.cvtColor(yuv_image, cv2.COLOR_YUV2RGB_I420)

# 将 RGB 格式的图像转换为灰度图像
gray_image = cv2.cvtColor(rgb_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# 保存灰度图像
cv2.imwrite('output_gray.jpg', gray_image)

在这个示例中，我们首先使用 `cv2.imread()` 函数加载 YUV 格式的图像，并将其存储在 `yuv_image` 变量中。然后，我们使用 `cv2.cvtColor()` 函数将 YUV 格式的图像转换为 RGB 格式，并将其存储在 `rgb_image` 变量中。接下来，我们再次使用 `cv2.cvtColor()` 函数将 RGB 格式的图像转换为灰度图像，并将其存储在 `gray_image` 变量中。最后，我们使用 `cv2.imwrite()` 函数将灰度图像保存到文件中。

需要注意的是，这个示例假设输入的 YUV 格式为 I420，如果输入的 YUV 格式不同，需要调整 `cv2.cvtColor()` 函数的第二个参数。