std::chrono::time_point

std::chrono::time_point 是 C++11 标准库中用于表示时间点的类模板，它是基于时钟的概念来定义的。time_point 模板参数包括时钟类型和时钟的精度，它可以用来表示一个时间点或者时间段，可以进行加减运算和比较运算。它的定义如下：

template<
    class Clock,
    class Duration = typename Clock::duration
> class time_point;

其中，Clock 是一个时钟类型，它定义了时间的起点和时间流逝的方式；Duration 是一个时间段类型，用来表示时间长度。time_point 类模板的对象可以用 Clock 的 now() 成员函数获取当前时间点，也可以用 duration 对象加减某个时间段来获取另外一个时间点。

相关问题

error: invalid initialization of reference of type ‘const Time&’ {aka ‘const builtin_interfaces::msg::Time_<std::allocator<void> >&’} from expression of type ‘std::chrono::_V2::system_clock::time_point’ {aka ‘std::chrono::time_point<std::chrono::_V2::system_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >’} 65 | ::sgamr::common::Time timestamp = sgamr::FromRos(Time_Start);

根据错误信息看，你在尝试将 `std::chrono::system_clock::time_point` 类型的对象赋值给 `sgamr::common::Time` 类型的对象。它们是不同的类型，不能直接进行赋值。

要解决这个问题，你需要编写一个适当的转换函数来将 `std::chrono::system_clock::time_point` 转换为 `sgamr::common::Time` 类型。在转换函数中，你可以根据需要提取 `std::chrono::system_clock::time_point` 对象的时间信息，并使用它来构造一个 `sgamr::common::Time` 对象。

示例代码如下所示：

#include <chrono>
#include "sgamr/common/time.h"

sgamr::common::Time convertToSgamrTime(const std::chrono::system_clock::time_point& timePoint) {
    // 提取时间信息并构造 sgamr::common::Time 对象
    std::chrono::nanoseconds duration = timePoint.time_since_epoch();
    int64_t nanoseconds = duration.count();

    sgamr::common::Time sgamrTime;
    sgamrTime.nanoseconds_since_epoch = nanoseconds;

    return sgamrTime;
}

int main() {
    std::chrono::system_clock::time_point timePoint = std::chrono::system_clock::now();

    // 调用转换函数将 std::chrono::system_clock::time_point 转换为 sgamr::common::Time
    sgamr::common::Time sgamrTime = convertToSgamrTime(timePoint);

    // 使用转换后的 sgamr::common::Time 对象
    // ...

    return 0;
}

在上述示例中，我们定义了 `convertToSgamrTime` 函数，接受一个 `std::chrono::system_clock::time_point` 对象作为参数，并返回一个 `sgamr::common::Time` 对象。在转换函数中，我们提取了时间信息并构造了一个 `sgamr::common::Time` 对象，然后将其返回。

请注意，在实际使用时，你可能需要根据 `sgamr::common::Time` 类型的定义和要求来进行适当的转换和处理。

error: no matching function for call to ‘std::chrono::_V2::system_clock::to_time_t(std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >&)’

这个错误的原因可能是你在使用 `std::chrono::system_clock::to_time_t()` 函数时传入的时间点类型不正确。这个函数接受的参数应该是 `std::chrono::system_clock::time_point` 类型，而你传入的是 `std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >` 类型，这两者是不兼容的。

你需要检查一下你的代码，确认你在调用 `to_time_t()` 函数时传入了正确的时间点类型。如果确实需要将 `std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >` 转换为时间戳，你可能需要编写自己的转换函数，或者使用第三方库进行转换。