kp, ki, kd = [actions_value[:, 0], actions_value[:, 1], actions_value[:, 2]]

这行代码将`actions_value`中的第一列赋值给`kp`，第二列赋值给`ki`，第三列赋值给`kd`，即`kp`、`ki`、`kd`分别代表了`actions_value`中第一、二、三列的所有元素。其中，`[:, 0]`表示取`actions_value`中所有行的第一列。同理，`[:, 1]`表示取所有行的第二列，`[:, 2]`表示取所有行的第三列。