urcap中通讯脚本指令怎么编写
时间: 2023-06-01 08:03:22 浏览: 50
URCap通讯脚本指令的编写需要遵循以下步骤:
1. 在URCap工程中创建一个新的Java类,用于编写通讯脚本指令的代码。
2. 导入所需的Java库和URCap API库。
3. 实现所需的功能,例如与外部设备通信、读取传感器数据等。
4. 将编写好的通讯脚本指令添加到URCap节点的逻辑流程中,以便在程序运行时执行。
以下是一个示例代码,演示如何通过TCP/IP协议与外部设备通信:
```java
import java.io.*;
import java.net.*;
import com.ur.urcap.api.contribution.installation.swing.SwingInstallationNodeView;
import com.ur.urcap.api.domain.script.ScriptWriter;
import com.ur.urcap.api.ui.component.InputTextField;
import com.ur.urcap.api.ui.component.InputEvent;
public class MyCommunicationScript {
private InputTextField ipField;
private InputTextField portField;
public MyCommunicationScript(SwingInstallationNodeView<MyInstallationNodeContribution> view) {
ipField = view.createInputTextField("", 15);
portField = view.createInputTextField("3000", 5);
}
public void sendCommand(ScriptWriter writer, String command) {
String ip = ipField.getText();
int port = Integer.parseInt(portField.getText());
try {
Socket socket = new Socket(ip, port);
PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);
BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
out.println(command);
String response = in.readLine();
writer.appendLine("textmsg(\"" + response + "\")");
in.close();
out.close();
socket.close();
} catch (IOException e) {
writer.appendLine("popup(\"Connection error\")");
}
}
public void generateScript(ScriptWriter writer) {
sendCommand(writer, "HELLO");
}
}
```
在这个示例代码中,我们创建了一个名为`MyCommunicationScript`的Java类,其中包含一个`sendCommand`方法和一个`generateScript`方法。`sendCommand`方法用于向外部设备发送指令,并接收其响应。`generateScript`方法将调用`sendCommand`方法,并将其结果输出到URCap程序中。