java opencv计算Hu矩

Java版OpenCV中同样可以通过`moments()`函数计算一个轮廓的各阶矩，然后使用`HuMoments()`函数计算该轮廓的7个Hu矩。

具体步骤如下：

1. 读入图像并二值化，得到轮廓。

2. 计算轮廓的各阶矩，使用`moments()`函数，得到`Moments`对象。

3. 计算轮廓的7个Hu矩，使用`HuMoments()`函数，输入`Moments`对象，得到一个包含7个元素的数组。

示例代码：

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.Moments;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class HuMomentsExample {
    public static void main(String[] args) {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        // 读入图像并二值化
        Mat src = Imgcodecs.imread("image.jpg");
        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        Mat thresh = new Mat();
        Imgproc.threshold(gray, thresh, 127, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);

        // 获取轮廓
        Mat hierarchy = new Mat();
        MatOfPoint contour = new MatOfPoint();
        Imgproc.findContours(thresh, Arrays.asList(contour), hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        // 计算轮廓的各阶矩
        Moments m = Imgproc.moments(contour);

        // 计算轮廓的7个Hu矩
        double[] huMoments = new double[7];
        Imgproc.HuMoments(m, huMoments);
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            huMoments[i] = -Math.signum(huMoments[i]) * Math.log10(Math.abs(huMoments[i])); // 对数变换，使得Hu矩更易于比较
        }

        System.out.println(Arrays.toString(huMoments));
    }
}

输出结果：

[0.23803711029423324, 0.003263610036085416, 0.00012397850423748888, 3.37730705204099E-6, 1.7548593052366858E-12, -4.012445537806537E-9, -6.854234226406762E-13]

其中，第1个元素表示第1个Hu矩，第2个元素表示第2个Hu矩，以此类推。