cannot import name 'Triangle' from 'moveit_msgs.msg'
时间: 2023-10-05 08:06:36 浏览: 170
GL2-triangle.rar_gl2.zip_triangle
这个错误可能是因为在你的代码中导入了 `Triangle`,但是 `moveit_msgs.msg` 模块中并没有定义 `Triangle`。正确的是,`moveit_msgs.msg` 模块中定义了 `CollisionObject` 和 `PlanningScene` 消息类型,它们用于表示机器人运动规划中的场景信息和碰撞检测结果。
如果你需要使用 `Triangle`,你可能需要查找其他的消息类型或者自己定义一个消息类型来表示三角形信息。或许你可以通过其他的 ROS 消息类型来代替,例如 `shape_msgs/Mesh` 来表示一个网格模型。如果你需要进一步帮助,请提供更多的上下文信息。
阅读全文