使用用OpenCV调用摄像头，采集稳定环境的图片作为背景图片，以此作为判断是否有物品经过摄像头。从有物体进入摄像头范围到物体稳定，大致需要2s钟左右，调用摄像头拍照

可以通过将每一帧图像与背景图像进行比较，计算出它们的差异。如果差异超过一定阈值，那么可以判断有物品经过摄像头。使用OpenCV中的BackgroundSubtractor类可以很方便地实现这个功能。以下是一个简单的示例代码：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
background_subtractor = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 对当前帧进行背景减法
    fgmask = background_subtractor.apply(frame)
    
    # 显示结果
    cv2.imshow('frame', fgmask)
    
    # 等待按键退出
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码会打开摄像头，并将当前帧与背景图像进行背景减法，最后显示减法结果。您可以根据需要对该代码进行修改和优化。

请注意，以上代码是参考示例代码，不能保证在所有环境中都能正常运行。另外，由于我是ChitGPT，我无法知道您具体的应用场景和需求，因此还需要您根据实际情况再进行修改和适配。