ros安装usb_cam出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);

这个错误可能是由于缺少ffmpeg库引起的。请尝试安装ffmpeg库并重新编译usb_cam。可以使用以下命令在Ubuntu中安装ffmpeg库：

sudo apt-get install ffmpeg

然后重新编译usb_cam。如果问题仍然存在，请确保在CMakeLists.txt中正确设置了ffmpeg库路径。可以使用以下命令查找ffmpeg库路径：

pkg-config --cflags --libs libavutil libavformat libavcodec libswscale

将输出中的所有库路径添加到CMakeLists.txt中的链接器选项中。

相关问题

Ubuntu16.o4安装usb_cam时出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);

这个错误可能是由于缺少ffmpeg库或版本不兼容导致的。您可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 确认您已经安装了ffmpeg库。您可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install ffmpeg

2. 如果已经安装了ffmpeg库，但仍然遇到问题，则可能是版本不兼容。您可以尝试更新ffmpeg库以解决问题。您可以使用以下命令进行更新：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade ffmpeg

3. 如果更新仍然无法解决问题，则建议您卸载并重新安装usb_cam包。您可以使用以下命令进行卸载：

   sudo apt-get remove ros-kinetic-usb-cam

然后，您可以重新安装usb_cam包：

   sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果上述步骤仍无法解决问题，请尝试在Ubuntu论坛或ROS社区中查找更多解决方案。

Ubuntu16.04在安装usb_cam的时候出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);

这个错误可能是由于缺少libavcodec-dev库导致的。您可以尝试使用以下命令安装此库：

sudo apt-get install libavcodec-dev

如果安装后仍然出现相同的错误，您可以尝试更新系统并重新安装usb_cam：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果问题仍然存在，请尝试从源代码编译usb_cam。您可以从GitHub上获取最新的源代码：

git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git

然后转到源代码目录并运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

这应该解决您的问题。如果仍然存在问题，请检查您的代码是否正确，并查看是否有其他依赖项缺失。